AI 虚拟宠物
通过语音、摇杆、加速度和视觉互动,维护健康、饥饿、清洁与快乐状态。
Tuya T5 Pocket 把 AI Agent、摄像头、双麦、扬声器、六轴传感器、摇杆、低功耗屏幕、MicroSD 和 4G 装进口袋。它既是 AI 宠物,也是游戏机、电子书、IoT 控制器和开放的硬件开发平台。

它不是单一聊天设备,而是一套面向开发者的多模态终端:输入、显示、音频、连接和扩展接口都已集成。
通过语音、摇杆、加速度和视觉互动,维护健康、饥饿、清洁与快乐状态。
结合语音、摄像头图像和文本上下文,与云端 AI Agent 进行交互。
接入 Tuya App、DP 数据点与 Function Call,控制联网 IoT 设备。
内置贪吃蛇、Dino Jump、电子书、摄像头和水平仪等示例。
主板采用 4 层、1.2 mm 设计;Pogo Pin FPC 为 2 层、0.15 mm,并使用 PI 补强以避免影响磁力。
COMPUTE + CONNECT集成 Wi-Fi 6 与 BLE 5.4,并支持 4G Cat-1 模块,满足端云 AI 和移动联网需求。
VISION + DISPLAYGC2145 约 200 万像素摄像头,搭配 2.9 英寸无背光单色全反屏。
AUDIO支持音频采集、播放和端侧 VAD、KWS、AEC、ANR、AGC 等处理。
INPUT游戏摇杆、A/B/功能/菜单键及 BMI270 六轴传感器组成丰富输入。
STORAGE + POWER支持外部文件存储,并采用 Switch 手柄同规格 HAC-006 525mAh 电池。
EXPANSIONPogo Pin 提供电源与 UART;顶部 10Pin 支持 I²C、SPI、UART 和 GPIO。
这里按开源工程原版装机顺序提炼。屏幕、摄像头排线和 FPC 较脆弱,操作前请释放静电并使用合适螺丝。
少量 PP 结构胶固定 8×4×3 mm 磁铁,再用 4 颗 M1.6×3 螺丝固定 Pogo Pin FPC。
安装 4 个 8×1 mm 硅胶垫,确保底部平整且不遮挡接口。
将 6035 咪套准确放入双麦孔位,避免漏气影响拾音与 AEC 效果。
垫高件正反贴 3 mm 双面胶后连接排线。悬空位置不可用力按压,以免屏幕破裂。
导电泡棉用于固定、散热与防静电,装配时需对位 PCB 的 GND 区域。
依次连接电池手柄、摄像头和 Pogo FPC;摄像头排线预折约 45° 并整理余量。
从顶部先放入,让顶部扩展 IO 排座滑入定位,再用镊子调整摄像头进入槽位。
主板使用 4 颗 M2.5×3 mm,摇杆使用 2 颗 M1.6×4 mm,交叉轻锁。
装入透明亚克力开机键;可选贴喇叭和麦克风防灰网,再用 4 颗 M3 螺丝固定面板。
为顶部 10Pin 和 Pogo Pin 标注接口定义,方便后续连接传感器与调试器。
软件基于 TuyaOpen,分为硬件 BSP、云 IoT 事件、LVGL UI 与 AI 四层。预编译固件适合快速体验,开源工程适合二次开发。
01 · PREPARE02 · FLASH03 · ACTIVATE菜单和应用以摇杆与按键操作,LED 用于提示 AI 活动状态。
示例覆盖 AI、图形、传感器、文件和外部模块,适合作为自己的应用起点。
AI PET语音、视觉、文本和加速度多模态互动,管理健康、饥饿、清洁与快乐状态。
CAMERA把彩色图像通过 Floyd–Steinberg 或 Bayer 抖动转换到单色屏幕。
GAMES利用 LVGL 和摇杆按键体验经典小游戏,并学习界面与输入事件。
SENSORS读取 BMI270 姿态数据并实时渲染,也可与 AI 上下文融合。
READER从 SD 卡读取 TXT 文件,演示文件系统、字体与低功耗阅读界面。
EXPANSION通过 10Pin / Pogo Pin 扩展温湿度、RFID、热敏打印机和 UART 调试工具。
快速体验固件、完整开源硬件工程和视频演示集中整理如下。