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小智 AI 对话
支持唤醒、流式语音对话、大模型角色与音色配置。
// 01_FEATURES
会聊天，也真的会动
项目源于 Otto DIY 双足机器人生态，结合 ESP32-S3 与小智 AI，让语音、表情和动作成为一个完整交互链路。
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LCD 表情系统
1.54 英寸屏幕显示状态、表情和交互反馈。
🦿
双足动作库
可行走、转向、跳跃、摇摆、太空步并组合舞蹈。
🧩
可扩展结构
3D 打印外壳支持配色与结构调整，手臂版本可继续扩展。
// 02_GALLERY
橙色 EMO 实拍
大尺寸表情屏与双足结构是它最鲜明的视觉特征；照片右侧橙色外壳机器人为本项目成品。
// 03_ASSEMBLY
核心物料与复刻顺序
先把电子部分点亮并让舵机回到 90° 初始位，再安装腿脚。这个顺序能避免成品出现明显内八、外八或机械卡顿。
V1.1 核心物料
- 01 ESP32-S3-WROOM-N16R8
- 02 SG90 180° 舵机 ×6
- 03 1.54" 240×240 LCD
- 04 103450 / 2000mAh 电池
- 05 2828 4Ω3W 喇叭
- 06 MAX98357A 功放
- 07 ICS-43434 / ZTS6672 麦克风
- 08 主板、开关、排针与线材
- 09 头部与身体打印件
- 10 腿部 ×2、脚部 ×2
外壳文件存在多个迭代版本，打印前先确认屏幕、喇叭、电池和是否带手臂，再选择对应的最新版模型。
六步完成组装
准备并检查打印件
清理支撑，确认头、身体、腿、脚完整，所有螺丝孔和走线孔通畅。
焊接与电气检查
完成主板焊接后检查虚焊、短路与极性；先用 USB 确认设备可以识别。
烧录并让舵机归中
接好电池、喇叭与舵机，烧录固件后上电，让舵机初始化到 90°，期间不要转动齿轮。
组装腿部与脚部
按前向基准安装舵机摇臂，腿保持垂直，脚部摇臂垂直朝上并固定。
装入主板与内部组件
整理舵机线，固定喇叭、电池、天线和主板，确保 Type-C、屏幕与开关准确到位。
封装、配网与绑定
合上头部上盖，连接 xiaozhi-XXXX 热点完成 Wi-Fi 配网，再到小智后台绑定设备。
// 04_MOTION
内置动作一览
语音可以直接触发动作，机器人执行完成后会自动回到初始位置，便于继续下一个动作。
WALK / TURN / JUMP基础移动向前、后退、左右转向和跳跃。SWING / BEND / UPDOWN身体动作摇摆、弯曲、上下运动与摇腿。MOONWALK / SHOWCASE舞蹈与组合太空步、随机动作和完整展示动作。// 05_FIRMWARE
固件、烧录与首次启动
复刻文档持续更新，制作时以下载页标注的最新版固件和当前电路板说明为准。
CURRENT DOCUMENTED
ESP32 + 小智 AI · v2.2.6
文档在 2026-05-18 发布的版本，优化动作收尾与归位平滑度，并改进连接与相机初始化稳定性。
- 适合：ESP32-S3 小智 AI 方案
- 方式：在线烧录或下载合并固件
FIRST BOOT
首次烧录与配网
使用 Type-C 连接电脑，首次烧录时按住 BOOT 再开机；完成后重启，连接机器人创建的热点进行配网。
- 热点：xiaozhi-XXXX
- 后台：xiaozhi.me 绑定设备与配置角色
关键提醒：烧录前先安装电池；舵机上电归中后再装摇臂。组装过程中确认舵机插头外侧为棕色负极线，并避免过度拧紧 3D 打印件上的螺丝。
// 07_RESOURCES
完整资料入口
硬件、模型和教程由不同开源入口维护，下载和制作前请分别查看各页面的最新版本与许可说明。