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80+ 动态表情
随机播放表情动画，可调整播放速度、间隔和启动动画。
// 01_FEATURES
小体积里的丰富互动
The Mochi 固件让这台机器人不依赖大模型，也能通过动画、声音、触摸和手机连接呈现鲜活的陪伴感。
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触摸交互
TTP223 支持点击、长触与滑动场景，切换表情或触发声音。
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声音反馈
MAX98357 数字功放连接迷你扬声器，播放启动、通知与触摸音效。
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手机扩展
连接 Android Chronos 后可显示时间、来电通知和 Google Maps 导航。
// 02_GALLERY
高达头外壳实拍
白色主体、橙色额饰与黑底表情屏组成强烈的机甲识别度，适合放在车内或桌面作为动态摆件。
// 03_WIRING
最全版本接线图
下图覆盖电池供电、充电、电源开关、OLED、触摸、数字功放和扬声器。制作时以图中的模块标识与极性为准。
点击接线图可查看原始大图 · 红色为正极供电，黑色为 GND，请先核对电池与 TP4056 极性。
SSD1306OLED 显示VCC → 3.3V，GND → GND；默认 SCL → GPIO21，SDA → GPIO20。TTP223触摸模块VCC → 3.3V，GND → GND，OUT 默认连接 GPIO1。TP4056电池与充电电池接 B+/B−；OUT+ 经开关供电，OUT− 接系统公共地。MAX98357数字功放连接 BCLK、LRC、DIN 与扬声器；引脚可在固件配置页调整。// 04_BUILD
物料清单与制作流程
建议先在桌面上完成接线、烧录和功能测试，全部正常后再装进打印外壳，能显著减少返工。
核心物料
- 01 ESP32-C3 Mini
- 02 SSD1306 OLED
- 03 TTP223 触摸模块
- 04 MAX98357 功放
- 05 迷你扬声器
- 06 TP4056 充电模块
- 07 3.7V 锂电池
- 08 拨动电源开关
- 09 导线与 Type-C 数据线
- 10 高达头打印件
如果只做基础表情版，可先使用 ESP32-C3 + OLED；触摸、声音、电池与手机通知属于可选扩展。
六步完成复刻
打印并预装外壳
下载高达外壳文件，完成打印和去支撑，先确认屏幕、主板和开关孔位。
按图搭建电路
从 OLED 基础电路开始，再依次加入触摸、功放、扬声器、电池与开关。
检查供电与公共地
核对 TP4056 的 B+/B−、OUT+/OUT−，确保所有模块 GND 相连且无短路。
进入 BOOT 模式烧录
按住 ESP32-C3 的 BOOT 键连接数据线，在 Chrome 或 Edge 中选择串口和推荐固件。
网页配置并保存
关闭烧录页面释放串口，进入设置页连接设备，配置屏幕、触摸与音频引脚后保存。
测试后装入外壳
确认表情、触摸和声音都正常，再整理线材、固定模块并合上高达外壳。
// 05_FIRMWARE
在线烧录与设备设置
固件网站支持 Web Serial，使用具有数据传输能力的 Type-C 线，并在 Chrome 或 Edge 浏览器中操作。
RECOMMENDED
选择网站标注的推荐版本
在固件页面选择当前推荐版本，点击烧录并选择正确串口。烧录可能需要数分钟。
- 首次连接：按住 BOOT 再插入 USB
- 浏览器：Chrome / Edge
CONFIGURATION
烧录后配置硬件
关闭烧录页后进入设备设置，重新选择串口，设置实际使用的 OLED、触摸和音频引脚并保存。
- 可调整：除电源与 GND 外的大部分引脚
- 不要使用：GPIO0
安全提醒：锂电池严禁反接或短路，首次通电建议串联限流或先使用 USB 验证。作为车载设备时请固定牢靠，驾驶过程中不要操作页面或调整线路。
// 07_RESOURCES
资料入口
外壳、烧录、接线与视频入口已经集中整理在这里。