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全双工语音
支持离线唤醒、双麦拾音和持续语音对话。
// 01_FEATURES
从“语音音箱”变成有性格的伙伴
圆形触摸屏、双麦阵列、动态表情和旋转动作协同工作，让大模型的回答有声音、有视线，也有身体语言。
🎯
声源定位
识别声音方向，联动底座转向说话者。
◉‿◉
触摸与表情
360×360 圆形触摸屏呈现动态表情和功能界面。
🧠
多种智能体
可体验 Coze 或小智方案，并扩展 MCP 与设备控制。
// 02_GALLERY
主体与旋转底座实拍
主体可以独立使用；装到底座后，磁吸供电、方向跟随与预设动作共同组成完整形态。
// 03_SYSTEM
两套硬件，一套交互
先完成主体复刻即可使用 AI 语音；底座是独立扩展工程，负责旋转、磁吸交互与空间感知。
ECHOEAR BODY
喵伴主体
负责大模型、声音、触摸、表情与姿态感知，是整套系统的 AI 核心。
- ESP32-S3 N16R16
- 1.85 英寸触摸屏
- 双麦克风阵列
- 3W 扬声器
- microSD 卡
- 700mAh 电池
ROTATING BASE
智能旋转底座
通过 UART 与主体通信，接收声源角度和动作命令，完成方向与姿态反馈。
- ESP32-C61
- 步进电机
- 磁吸供电接口
- 地磁 / 霍尔感知
- 底座状态屏
- 自动回零
// 04_BODY
喵伴主体复刻
主体由 CoreBoard、BaseBoard 与 MicBoard 三块子板组成。排针和 FPC 均有方向要求，装配前先对照开源页爆炸图。
主体核心物料
- 01 CoreBoard
- 02 BaseBoard
- 03 MicBoard
- 04 1.85" 圆形触摸屏
- 05 4Ω3W 2828 喇叭
- 06 902530 / 700mAh 电池
- 07 8P 同向 FPC 排线
- 08 Touch 铜箔
- 09 麦克风防尘泡棉
- 10 前后外壳与螺丝
PCB 下单板厚选择 1.0mm。CoreBoard 与 BaseBoard 的接口没有防呆，必须让天线与 Type-C 保持同一方向。
主体装配顺序
连接 CoreBoard 与 BaseBoard
使用两组 2×5、1.27mm 排针连接，先核对 Type-C 和天线方向。
固定主板与 Touch 铜箔
将两块板装入底盖，卡好 Type-C 与 Pogopin；铜箔不要遮挡合壳缝隙。
安装喇叭和电池
喇叭用 M2 螺丝固定并接 SPK；电池粘贴在喇叭背面并接 BAT。
安装双麦板
给麦克风贴防尘泡棉，将 MicBoard 固定在前盖并接入 FPC 排线。
合壳并连接屏幕
组合前后盖，FPC 另一端接 MIC；屏幕排线以下接方式插入并锁紧。
粘贴屏幕并烧录
撕掉屏幕背胶，居中粘贴到外壳，贴好底部胶垫后烧录主体固件。
// 05_BASE
旋转底座复刻
底座的机械对位比焊接更关键：弹簧针必须垂直，转台、电机、轴承和限位开关都要无卡滞。
底座核心物料
- 01 底座核心板
- 02 屏幕子板与屏幕
- 03 磁吸连接器子板
- 04 步进 / 减速电机
- 05 旋转角度传感器
- 06 轴承与主动齿轮
- 07 转台、上盖与底盖
- 08 限位块、防滑垫与螺丝
底座页面当前方案采用 ESP32-C61 与步进电机；你照片中的底座可能属于较早结构版本，复刻时请以所选开源工程的 BOM、PCB 和结构文件为同一版本。
底座装配与验证
组装磁吸转台
连接磁吸子板、旋转转台和轴盖，确保 Pogopin 弹簧针垂直于板面。
安装屏幕、电机与轴承
按结构卡位装入屏幕子板、电机、主动齿轮、限位结构和三颗轴承。
装入核心板并机械对位
转动角度传感器与转台轴匹配，同时让屏幕排针准确插合。
封装底盖
确认转台可自由旋转后固定底盖，并粘贴防滑垫。
烧录与回零测试
上电后观察显示，触发测试动作，确认左转、回中、右转、回中全程无卡顿。
// 06_ACTIONS
底座带来的“猫感”动作
动作可以与大模型、声源定位和磁吸事件组合，使设备不只回答问题，还能用姿态表达情绪。
SHAKE_HEAD轻轻摇头模拟猫咪疑惑或拒绝。LOOK_AROUND好奇环顾左右观察并加入随机小偏移。BEAT_SWING鼓点律动跟随音乐节奏左右摆头。CAT_NUZZLE温柔蹭手缓慢侧转并回中，模拟亲近。// 07_FIRMWARE
固件选择与首次检查
主体、触摸芯片和底座使用不同固件，务必分别烧录，不要混用。
BODY · XIAOZHI
小智主体固件
适合快速体验小智 AI 对话和多语言表情。
- 开源页版本：vocat_xiaozhi_1_1_0.bin
- 目标：喵伴主体
BODY · COZE
Coze 主体固件
基于火山引擎扣子智能体，需要自行注册并配置 KEY。
- 目标：喵伴主体
- 适合：智能体开发与定制
BASE / TOUCH
底座与触摸升级
底座单独烧录；部分批次触摸偏移时再使用触摸升级固件。
- 底座：对应底座工程固件
- 触摸：更新成功时顶部绿灯常亮
版本提醒：主体 V1.0 开源页记录了三个 10μF 电容可能影响 VCC 供电、导致概率重启；旋转结构的振动也可能干扰声源定位。制作前请再次查看开源页“已知问题”和最新版本说明。
// 09_RESOURCES
开源资料入口
主体和底座是两个独立工程，请分别获取对应 PCB、BOM、结构文件与附件固件。