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动态 OLED 眼睛
用像素动画表达待机、移动和情绪状态，让运动反馈更直观。
// 01_FEATURES
最少的结构，保留完整机器人体验
两只车轮既承担支撑也负责转向，屏幕成为它的“脸”，电路和电机全部外露，特别适合边做边理解。
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双轮差速
分别控制左右电机的方向与速度，实现直行、转弯和原地旋转。
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开放式结构
模块直接固定在小型框架上，接线清晰，维护和替换部件更方便。
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易于扩展
可继续加入无线遥控、触摸、测距或姿态传感器，拓展互动方式。
// 02_WIRING
完整接线图与逐项对照
下图为你提供的完整接线方案。焊接前先按模块分组，所有模块必须共地，电池正负极不可接反。
OLED · I²C屏幕连接
OLED GND→ GND
OLED VDD→ 电源正极
OLED SCK / SCL→ GPIO 9
OLED SDA→ GPIO 8
MX1508 · CONTROL电机驱动输入
IN1→ GPIO 3
IN2→ GPIO 2
IN3→ GPIO 1
IN4→ GPIO 0
POWER + MOTOR供电与输出
电池正极→ 主控 5V / 驱动 +
电池负极→ 主控 GND / 驱动 −
OUT1 / OUT2→ 一侧电机
OUT3 / OUT4→ 另一侧电机
供电注意：图中使用带 USB-C 充电功能的单节电池。务必确认主控板 5V 引脚、电池输出和 OLED 模块允许的电压范围；若你换用其他电池或屏幕版本，应先核对规格，不能照颜色盲接。
// 03_ASSEMBLY
物料与推荐装配顺序
先焊模块、再做台架测试，最后根据轮胎位置固定框架，能减少左右轮不平行和返工。
核心物料
- 01 ESP32-C3 开发板
- 02 MX1508 双路驱动板
- 03 SSD1306 I²C OLED
- 04 微型减速电机 × 2
- 05 车轮 × 2
- 06 可充电电池与插头
- 07 黄铜线 / 结构框架
- 08 导线、焊锡与绝缘材料
电机型号、轮径、框架尺寸以及屏幕分辨率请以资料包为准。若轮径或减速比不同，程序中的基础速度需要重新调整。
六步完成整机
焊接电源与主控
按接线图连接电池正负极、主控和驱动板，先不装电机，检查极性、短路与共地。
连接 OLED
依次连接 GND、VDD、SCL(GPIO9) 和 SDA(GPIO8)，运行屏幕测试程序确认地址与方向。
连接驱动控制线
将 GPIO3、2、1、0 对应连接 MX1508 四个输入，保持线材短且焊点牢固。
安装左右电机与车轮
保证两根输出轴平行、车轮不摩擦框架，左右重量尽量对称。
逐侧测试方向
先只转左轮，再只转右轮；若方向相反，可交换该电机两线或在程序中反向。
固定屏幕并整理线束
让 OLED 正面垂直且不触地，把导线远离轮胎和电机轴，最后固定电池与开关。
// 04_MOTION
双轮差速运动逻辑
MX1508 的每组输入共同决定一只电机的方向与速度。PWM 占空比越高，电机平均速度越快。
FORWARD / BACK直行与后退
左右轮以相同目标速度同向转动。若机器人跑偏，可对较快一侧降低 PWM。
TURN弧线与原地转向
两侧速度不同时走弧线；两轮反向旋转时可在很小空间内原地转向。
FACE SYNC表情联动
移动、停止和转向时切换不同眼睛动画，让屏幕状态与机械动作保持同步。
首次测试：先把机器人架空并设置较低 PWM。出现电机不转却发热、主控反复重启或驱动板烫手时立即断电，检查卡滞、短路和电池压降。
// 06_RESOURCES
完整资料入口
项目文件和实拍视频教程集中整理如下，接线图也已保存在本页。