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语音唤醒与对话
接入小智 AI 服务，完成流式语音识别、对话与语音合成。
// 01_FEATURES
它不只是一个会说话的盒子
把大模型语音能力、OLED 表情和机械动作放进桌面尺寸里，让每一次对话都有看得见的反馈。
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OLED 动态表情
用屏幕呈现眨眼、思考与回应状态，让交互更有生命感。
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双轴舵机动作
头部可俯仰与左右转动，配合对话做出自然的姿态反馈。
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可选手势识别
接入 PAJ7620U2 后，可使用对应固件扩展非接触手势交互。
// 02_GALLERY
从主板到完整机器人
主控板装入 UNO 外壳后作为底座，云台、舵机、屏幕与传感器组成可活动的“头部”。
// 03_ASSEMBLY
组装清单与推荐顺序
先验证主板和固件，再搭机械结构，能更快定位焊接、供电或舵机方向问题。
核心物料清单
- 01 DeskEmoji 主控 PCB
- 02 ESP32-S3 N16R8
- 03 双轴铝合金云台
- 04 MG90S 金属舵机 ×2
- 05 0.96 英寸 SSD1306 OLED
- 06 UNO R3 开发板外壳
- 07 603030 锂电池
- 08 3020 腔体 8Ω 2W 喇叭
- 09 麦克风与排针
- 10 PAJ7620U2（可选）
PCB 的完整 BOM 请以立创工程中的当前版本为准；元件替换、封装和库存可能随版本更新。
六步完成复刻
确认 PCB 版本
优先查看开源工程的最新更新说明；当前建议使用 Board1_2 下单。
焊接并先做通电检查
严格按丝印和开源页示意确认排针、开关与按钮方向，再接电检查。
安装底座与主板
将主板固定进 UNO R3 透明外壳，确保 Type-C、按键和开关可正常操作。
搭建双轴云台
安装两只 MG90S 舵机与铝合金云台，通电前保持机械结构位于中位附近。
连接屏幕和可选手势模块
依据主板丝印连接 OLED；手势模块可与屏幕串接，INT 引脚留空。
刷写匹配固件并联网
根据是否安装手势模块选择固件，完成配网后进入小智后台配置设备与唤醒词。
// 04_FIRMWARE
固件怎么选
最重要的原则只有一个：硬件装了什么，就刷对应的固件。
RECOMMENDED
普通版 · 小智 2.0.5
没有安装手势模块时选择。适合先完成基础语音、表情与舵机动作验证。
- 适用：标准 DeskEmoji 硬件
- 优势：配置更简单，排查更直接
OPTIONAL
手势版 · 小智 2.0.5
已经接好 PAJ7620U2 手势模块时选择。该固件会初始化手势模块，未安装时不要刷写。
- 适用：屏幕 + 手势模块串接方案
- 注意：INT 引脚按教程保持留空
版本提示：开源工程在持续更新，固件文件名、板号和麦克风方案可能变化。2026-06-01 的工程说明提到麦克风改为 ICS43434（可用 ZTS6672 替代），制作前请再次查看开源页的最新更新记录。
// 06_RESOURCES
完整资料入口
硬件版本、BOM 与固件以开源工程为准；操作细节以组装文档和视频为准。